中國是制造業大國。通過疫情，人們對此有了更深刻的認識。中國是世界上少有的擁有完整產業鏈和完整供應鏈的國家。隨著技術的進步，越來越多的生產不再依賴人工，尤其是在制造業，工業機器人逐漸成為生產的主力軍，有吉利、美的、格力等知名企業的無人車間。但是這些車間的工業機器人大部分都是從國外進口的，本地化生產比較少。原因之一可能是機器人的執行精度低。工業機器人由機械本體(機械手)、驅動系統和控制系統組成。身體是基礎和執行機構，包括手臂、手腕和手，一些機器人還具有行走機構(腿)。機器人的驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用于控制執行機構進行相應的動作；控制系統根據輸入的既定程序向驅動系統和執行器發送指令信號，并對其進行控制；此外，工業機器人還配備了內部和外部傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器和嗅覺傳感器，用于檢測機器人自身的工作狀態和外部工作環境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感覺器官。

數字液壓缸可用于工業機器人的驅動系統。數字液壓缸也稱為集成數字伺服系統。它結合了伺服電機和絲杠的優點，采用缸閥一體化結構。與傳統的伺服系統相比，數字液壓缸省略了換向閥、流量閥等液壓元件，不需要行程開關、繼電器等附件，安裝更加簡單，可以減輕工業機器人的重量，簡化工業機器人的結構。數字氣缸由數控系統直接編程和控制。速度、行程、推力可通過設置參數進行控制，控制精度可達0.025mm，程序化控制可使機器人精確執行，工作效率和質量大幅提高。例如，在汽車裝配廠的焊接車間， 十幾臺工業機器人需要在兩分鐘內精確焊接一輛汽車的上千個焊點，因此對每個點焊工位的機器人機械性能要求極高，甚至需要針對不同的車型開發單獨的控制和操作系統。使用數字氣缸不僅可以提高機器人的運動精度，還可以簡化機器人控制和操作系統的開發過程。

作為工業機器人驅動系統的重要組成部分，數字氣缸的高精度控制性能在一定程度上提高了家用機器人的運動精度，推動了我國機器人技術的進一步發展?；蛟S在未來，工業機器人可以本土化，在無人車間施展才華，為社會創造更多的效益。