內窺鏡作為一種無損檢測技術，在航空航太領域、電子業以及其他制造和維修行業中得到了廣泛應用。它不僅解決了許多疑難問題，確保了整套設備的正常運行，還避免了事故的發生。隨著內窺鏡技術的不斷發展，現已經應用到電腦圖像處理技術、列印技術、網絡技術等多個領域，實現了內窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析、標準化報告的書寫、先進的文檔管理、準確的圖像測量分析、局部放大、清晰的圖文一體化報告輸出等。

內窺鏡主要由控制電源、主機、控制系統、插入管、鏡頭、照明光源等組成。主機是電子電路的主要部分，對電信號的處理和還原，顯示屏采用高清日光顯示屏，分辨率高，圖像清晰、色彩逼真，真實呈現內部細節。電源采用高密度鋰電池，可在正常的光照情況下持續供電3-4小時，可攜帶到戶外進行工作。插入管前端探頭可通過探孔進入到部件內部進行查探，插入管管線部分柔軟可彎曲，探頭可進行360°轉向，因此可以對內部狀況進行無死角的觀測。照明光源分為兩類，一類采用LED發光管照明，傳輸電信號，優點是線纜的長度不受限制，但發光亮度受限。另一類采用光纖照明，光源在控制箱內，優點是發光高度高，但缺點是長度受限，易損易斷。鏡頭采用鋼絲牽引方式，在頭部加裝四根鋼絲控制方向，優點是頭部可以隨意擺動，以擴大觀察區域，消除盲區。但是它的長度會受到限制，而且容易折斷。

內窺鏡在鐵道車輛的應用中，由于鐵道機車車輛覆蓋面廣，設備及各種裝置種類多，結構復雜，缺陷或故障現象紛繁復雜，檢測難度大。此外，由于扮演著物資和人員運輸的重要角色，因此對檢測的效率有較高的要求，保障安全的同時，也要保障正常的運營。隨著內窺鏡檢測手段在工業領域的擴展應用，鐵道機車車輛檢測領域也有了好的檢測方案。

特別是內窺鏡，產品種類多，既有應對直孔洞檢測的直桿內窺鏡，也有柔軟可穿繞的電子內窺鏡和光纖內窺鏡，檢測范圍從直徑幾毫米的孔洞到大型容器內部，照明亮度高，成像清晰，可以輔助檢測人員發現和識別鐵道機車車輛內部的細微缺陷，并通過缺陷測量來判斷是否能保持機車車輛正常的工作狀態。而且內窺鏡利用探頭實現檢測的工作機理，保證了無損檢測的優越性，無需對鐵道機車車輛進行拆卸，送入探頭即可開展檢測，完全可以滿足快速、快速檢測的要求，并且不會對機車車輛的性能造成額外損傷。

工業內窺鏡的檢測原理是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。由于其特殊尺寸設計，工業內窺鏡可以讓我們不破壞被檢測物體的表面的情況，就能簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態。使用工業內窺鏡作為無損檢測手段，是為了滿足工業復雜使用環境而設計生產的。內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。工業內窺鏡可用于人眼無法直接觀察到的場所進行檢查和觀察，主要用于汽車、發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測。

工業內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖像處理系統，從而進行的監視、記錄、貯存和圖像分析，為診斷和處理提供良好的保證。