通過高速動作，提高生產性做出貢獻。

確保的下部動作范圍。適合高密度配置。

減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格型號構造可搬質量*1手首部U臂上大可達重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量防護等級安裝環境溫度濕度震動其他電源容量*3安裝方式*4用途備注

MOTOMAN-GP88

YR-1-06VX88-A00

垂直多關節型（6個自由度）

88kg

10kg

2236 ㎜

0.03mm

-180°- +180°

-90° - +155°

-80° - +90°

-360° - +360°

-125° - +125°

-360° - +360°

2.97rad/s, 170°/s

2.44rad/s, 140°/s

2.79rad/s, 160°/s

4.01rad/s, 230°/s

4.01rad/s, 230°/s

6.11rad/s, 350°/s

408N.m

408N.m

206N.m

30kg.m2

30kg.m2

11kg.m2

630kg

本體：IP54, 手腕軸：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（無結露）

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

4.5kVA

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

*1：JIS B 8432為基準。 *2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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