該機器人特點：

中型負載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

GP110

YRC1000

F

6

110kg

3751mm

2236mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +155°

-

-80° ~ +90°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

140°/s

110°/s

-

130°/s

175°/s

175°/s

255°/s

721N.m

721N.m

294N.m

60kg.m2

60kg.m2

33.7kg.m2

660kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。