RA020N的規格

手臂類型自由度負載能力 (kg)臂展 (mm)重復定位精度 (mm) 1動作范圍 (°)速度 (°/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件保護等級控制柜 / 所需電源 (kVA)

RA020N的規格
多關節型機器人
6
20
1,725
±0.04
手臂旋轉 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+155 - ?105
手臂上下 (JT3)	+150 - ?163
手腕旋轉 (JT4)	±270
手腕彎曲 (JT5)	±145
手腕扭轉 (JT6)	±360
手臂旋轉 (JT1)	190
手臂前后 (JT2)	205
手臂上下 (JT3)	210
手腕旋轉 (JT4)	400
手腕彎曲 (JT5)	360
手腕扭轉 (JT6)	610
手腕旋轉 (JT4)	45
手腕彎曲 (JT5)	45
手腕扭轉 (JT6)	29
手腕旋轉 (JT4)	0.9
手腕彎曲 (JT5)	0.9
手腕扭轉 (JT6)	0.3
230
地面, 懸掛
環境溫度 (°C)	0 - 45
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
IP65
型號 面向北美	E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。