伺服系統有助于實現現場精度，期望速度或扭矩控制。伺服機器人手臂有許多優點，包括但不限于：

- 促進人機協作

- 提高生產率

- 減少手動錯誤

- 提高效率和準確性

- 防止受傷

- 降低制造成本