海川碼垛機器人又稱機器人碼垛，用于碼垛而非人作業業，可大大提高作業效率。此外，機器人碼垛機能夠長期運轉，降低了人工本錢。碼垛機的作業原理：在平板上放置一層滿意托盤要求的工件。平板和工件向前移動，直到托盤的垂直面。上止動桿下降，另一個三向定位止動桿開端夾緊，然后板復位。每個工件應下降至托盤平面，托盤平面與板材底面之間的間隔應為10mm，托盤應下降一個工件高度。重復上述過程，直到托盤堆垛滿意設定要求停止。

海川碼垛機的首要操控部件，包含可編程操控器、變頻調速操控器、挨近開關、按鈕開關、接線端子等，均選用一流產品，確保了體系硬件的可靠性和長壽命。高質量的硬件和專家規劃的專用操控軟件相結合，完結了體系的高度主動化。完善的安全聯鎖機制可為設備和操作人員供給保護。圖形顯現觸摸屏使碼垛機易于操作，易于確診毛病，便于檢修和保護。

碼垛機的首要特點：

1、分娩效率高：依據要求和窯況進行最佳模塊裝備，可一起堆積數量的磚塊，可定制。2、垃圾處理便利：帶式輸送機設有主動排廢體系，污泥帶的余料可主動脫離帶式輸送機返回回料體系。3、適應性強：可依據定制燒磚的狀況適宜調整堆垛磚，使磚質更好，本錢更低。4、更安全：機械手不作業時，裝備機器鎖。操作歷程中，有機械手旋轉警示燈及相關警示區域和警示標志。保護時期，機架上方有一個安全保護渠道。5、用處廣泛：適用于規范磚、多孔磚、砌塊磚等磚型；適用于各種標準的隧道窯，寬度為2.5m-3.0m；規范堆積高度為13層（可依據窯體高度規劃所需的堆積層）。

碼垛機堆疊方法：碼垛機運轉時，步是將產品放在碼垛機的碼垛板上。放置后，碼垛機將經過傳送帶主動將碼垛板上的產品傳送到下一個設備。待堆積的產品主動放入箱子后，下一步便是搬運箱子。搬運完結后，即將堆積的物品按預設數據進行分堆，然后依據分堆的產品數量和層數進行堆積。堆積成樁后，應經過傳送帶將樁移至下一個方位，以便進行下一步。產品在海川碼垛機器人中堆積后，其他的須要從主動碼垛機搬運。堆積好的產品經過傳送帶運輸到堆積處。堆垛完結后，履行堆垛的過程。完結此過程后，能夠將堆疊的產品向下堆積并取出。這些是主動碼垛機的一般過程。有些碼垛機類型標準不同，碼垛過程也不同。