伺服電機和步進電機如何選擇？

主要看具體應用情況。簡單來說，就是要確定負載的性質(如水平或垂直負載)，對力矩、慣性、速度、精度、加減速的要求，對上層控制的要求(如對端口接口和通訊的要求)，以及主要控制方式是位置、力矩還是速度。無論電源是DC或交流電源，或電池電源，電壓范圍。據此，可以確定電動機和匹配的驅動器或控制器的型號。

用額定電壓的DC電源驅動電機安全嗎？

通常，這不是問題，只要電機在設定的速度和電流限制內運行。因為電機轉速與電機線電壓成正比，所以選擇一定的電源電壓不會造成超速，但可能會造成驅動器等故障。

另外，既要保證電機滿足驅動器電感系數小的要求，也要保證設定的電流限值小于或等于電機的額定電流。

其實你設計的裝置里如果能讓電機慢慢運轉(額定電壓以下)就不錯了。

在較低的電壓下運行(因此速度較低)會使電刷運行更少反彈，電刷/換向器磨損更少，電流消耗更低，電機壽命更長。

另一方面，如果電機尺寸的性能要求需要額外的扭矩和轉速，也有可能使電機超速，但會犧牲產品的使用壽命。

步進電機和交流伺服電機

不同的控制精度

兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6和1.8，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72和0.36。還有一些步距角較小的步進電機的性能。如四通公司生產的線切割機床用步進電機，步距角為0.09；伯杰LAHR生產的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。

步進電機和交流電機的運行性能

步進電機的控制是開環的，啟動頻率過高或負載過大容易失步或堵轉，停止時速度過高容易超調。因此，為了保證其控制精度，應處理好升速和降速的問題。交流伺服驅動系統是閉環的，驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內部形成位置環和速度環，使步進電機不會失步和超調，控制性能更加可靠。