四軸沖壓機械手的特點:

1、沖壓、液壓主動生產機器人。

2、四軸機構，運動靈活，適合多種工況

3、伺服驅動，功能穩定，提高運行精度。

4.支持客戶現有機床實現主動沖壓。

5、操作簡單，界面友好，方便員工學習。

六軸機械手:

六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，所以有更多的“運動自由度”。六軸機械手的四個關節可以像四軸機械手一樣在水平面內自由轉動，最后兩個關節可以在一個直線平面內運動。此外，六軸機械手有一個“手臂”和兩個“手腕”關節，這使它具有與人類手臂和手腕相似的天賦。六軸機械手的關節多，意味著可以從特殊的角度拾取水平面上任意朝向的零件，放入包裝產品中。他們還可以執行許多只有熟練工人才能完成的操作。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式，按適用范圍可分為兩種，按運動軌跡控制方式可分為點控制和往復軌跡控制。它們通常用作機床或其他機器的可選裝置，如自動機床或自動生產線上的容器和輸送工件，以及替代加工中心的刀具。

機械手主要由手和運動機構組成。手是用來抓取工件或工具的部件。根據所抓物體的形狀、大小、重量、材質、功廢，有多種結構形式。運動機構使手能夠完成各種旋轉、運動或填充動作，以構成規定的動作，并改變被抓物體的方位和姿態。自由度是機械手設計中的一個關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性和多功能性就越大。

機械手制造商介紹，自動包裝機的電氣部分一般由以下部分組成:

機械部分:

a)機械框架；

b)機械手夾緊裝置和驅動缸；

電氣部分:

a)主控制電路由變頻器和可編程控制器(PLC)組成；

b)溫控電路由智能溫控表(見下圖)、固態繼電器、熱電偶元件等組成。，控溫精確，顯示直觀，設置方便；

c)通過光電開關、電磁接近傳感器等實現多點檢測。