產品介紹：高速、高性能的中小型通用器人特點:更快、更廣、精準、緊湊應用:搬運、研磨、碼垛、點焊、上下料、裝配、涂膠HCS80N的規格手臂類型多關節型機器人自由度(軸)6負載能力(kg)80臂展(mm)2,100重復定位精度(mm)?1±0.07動作范圍(°)手臂旋轉 (JT1)±180手臂前后 (JT2)+140 - -105手臂上下 (JT3)+135 - -155手腕旋轉 (JT4)±360手腕彎曲 (JT5)±145手腕扭轉 (JT6)±360速度(°/s)手臂旋轉 (JT1)133-130手臂前后 (JT2)140手臂上下 (JT3)110手腕旋轉 (JT4)150手腕彎曲 (JT5)130手腕扭轉 (JT6)225允許負載扭矩(N?m)手腕旋轉 (JT4)336手腕彎曲 (JT5)336手腕扭轉 (JT6)194允許負載慣量(kg?m2)手腕旋轉 (JT4)34手腕彎曲 (JT5)34手腕扭轉 (JT6)13.7重量(kg)555安裝方式地面, 懸掛安裝條件環境溫度(°C)0 - 45相對濕度(%)35 - 85(無結露)控制柜 / 所需電源 (kVA)E03 / 10保護等級手腕: IP67同等　基座: IP65同等?1: 以ISO9283為基準。